मोटर कसरी घुम्छ?

संसारको लगभग आधा विद्युत खपत मोटरहरूले खपत गर्दछ, त्यसैले मोटरहरूको उच्च दक्षतालाई विश्वको ऊर्जा समस्याहरू समाधान गर्न सबैभन्दा प्रभावकारी उपाय भनिन्छ।

सामान्यतया भन्नुपर्दा, यसले चुम्बकीय क्षेत्रमा प्रवाहित करेन्टबाट उत्पन्न हुने बललाई रोटरी कार्यमा रूपान्तरणलाई जनाउँछ, र व्यापक अर्थमा, यसले रैखिक कार्य पनि समावेश गर्दछ।मोटर द्वारा संचालित विद्युत आपूर्ति को प्रकार अनुसार, यसलाई DC मोटर र AC मोटर मा विभाजन गर्न सकिन्छ।मोटर रोटेशन को सिद्धान्त अनुसार, यो लगभग निम्न कोटिहरु मा विभाजित गर्न सकिन्छ।(विशेष मोटर्स बाहेक)

AC AC motor Brushed motor: व्यापक रूपमा प्रयोग हुने ब्रश मोटरलाई सामान्यतया DC मोटर भनिन्छ।"ब्रश" (स्टेटर साइड) र "कम्युटेटर" (आर्मचर साइड) भनिने इलेक्ट्रोडलाई करेन्ट स्विच गर्नको लागि क्रमिक रूपमा सम्पर्क गरिन्छ, जसले गर्दा घुमाउने कार्य गर्दछ।Brushless DC मोटर: यसलाई ब्रश र कम्युटेटरहरू आवश्यक पर्दैन, तर ट्रान्जिस्टरहरू जस्तै स्विच गर्ने कार्यहरू प्रयोग गर्दछ वर्तमान स्विच गर्न र रोटेशन प्रदर्शन गर्न।स्टेपर मोटर: यो मोटर पल्स पावरसँग सिंक्रोनस रूपमा काम गर्दछ, त्यसैले यसलाई पल्स मोटर पनि भनिन्छ।यसको विशेषता यो सजिलै सही स्थिति सञ्चालन महसुस गर्न सक्नुहुन्छ छ।एसिंक्रोनस मोटर: वैकल्पिक करन्टले स्टेटरलाई घुमाउने चुम्बकीय क्षेत्र उत्पादन गर्दछ, जसले रोटरलाई प्रेरित करन्ट उत्पादन गर्दछ र यसको अन्तरक्रिया अन्तर्गत घुमाउँछ।एसी (अल्टरनेटिंग करन्ट) मोटर सिंक्रोनस मोटर: अल्टरनेटिंग करन्टले घुम्ने चुम्बकीय क्षेत्र सिर्जना गर्छ, र चुम्बकीय पोल भएको रोटर आकर्षणको कारण घुम्छ।रोटेशन दर पावर आवृत्ति संग सिंक्रोनाइज गरिएको छ।

वर्तमान, चुम्बकीय क्षेत्र र बल मा सबै भन्दा पहिले, मोटर सिद्धान्त को निम्न व्याख्या को सुविधा को लागी, वर्तमान, चुम्बकीय क्षेत्र र बल को बारे मा आधारभूत कानून / नियमहरु को समीक्षा गरौं।यद्यपि त्यहाँ उदासीनताको भावना छ, यदि तपाइँ प्राय: चुम्बकीय घटकहरू प्रयोग गर्नुहुन्न भने यो ज्ञान बिर्सन सजिलो छ।

मोटर कसरी घुम्छ?१) मोटर चुम्बक र चुम्बकीय बलको सहयोगमा घुम्छ।घुम्ने शाफ्टको साथ स्थायी चुम्बकको वरिपरि, ① चुम्बक घुमाउनुहोस् (घुमाउने चुम्बकीय क्षेत्र उत्पन्न गर्न), ② N ध्रुव र S पोलका विभिन्न ध्रुवहरूले आकर्षित गर्ने सिद्धान्त अनुसार र एउटै स्तरको रिपेल, ③ चुम्बकसँग एक घुमाउने शाफ्ट घुम्नेछ।

तारमा प्रवाहित विद्युतले यसको वरिपरि घुम्ने चुम्बकीय क्षेत्र (चुम्बकीय बल) निम्त्याउँछ, जसले गर्दा चुम्बक घुम्छ, जुन वास्तवमा यो जस्तै कार्य अवस्था हो।

थप रूपमा, जब तारलाई कुण्डलमा घाउ गरिन्छ, चुम्बकीय बल संश्लेषित हुन्छ, ठूलो चुम्बकीय क्षेत्र प्रवाह (चुम्बकीय प्रवाह) बनाउँछ, परिणामस्वरूप एन-पोल र एस-पोल हुन्छ।थप रूपमा, कोइल आकारको कन्डक्टरमा फलामको कोर घुसाएर, चुम्बकीय क्षेत्र रेखाहरू पार गर्न सजिलो हुन्छ र बलियो चुम्बकीय शक्ति उत्पन्न गर्न सक्छ।२) वास्तविक घुमाउने मोटर यहाँ, विद्युतीय मेसिन घुमाउने व्यावहारिक विधिको रूपमा, थ्री-फेज एसी र कुण्डल प्रयोग गरी घुमाउने चुम्बकीय क्षेत्र निर्माण गर्ने विधि प्रस्तुत गरिएको छ।(थ्री-फेज एसी भनेको १२० को फेज अन्तराल भएको एसी सिग्नल हो।) फलामको कोर वरपरका कुण्डलहरूलाई तीन चरणहरूमा विभाजन गरिएको छ, र यू-फेज कुण्डलहरू, V-फेज कुण्डलहरू र W-फेज कुण्डलहरूलाई अन्तरालहरूमा व्यवस्थित गरिएको छ। 120. उच्च भोल्टेज भएका कुण्डलीहरूले N पोलहरू उत्पन्न गर्छन्, र कम भोल्टेज भएका कुण्डले S पोलहरू उत्पन्न गर्छन्।प्रत्येक चरण साइन वेभ अनुसार परिवर्तन हुन्छ, त्यसैले प्रत्येक कुण्डल र यसको चुम्बकीय क्षेत्र (चुम्बकीय बल) द्वारा उत्पन्न ध्रुवता (एन पोल, एस पोल) परिवर्तन हुनेछ।यस समयमा, N पोलहरू उत्पन्न गर्ने कुण्डलहरू हेर्नुहोस्, र तिनीहरूलाई U-फेज कुण्डल → V-फेज कुण्डल → W-फेज कुण्डल → U-फेज कुण्डलको क्रममा परिवर्तन गर्नुहोस्, यसरी घुमाउनुहोस्।सानो मोटरको संरचना तलको चित्रले स्टेपिङ मोटर, ब्रश DC मोटर र ब्रशलेस DC मोटरको सामान्य संरचना र तुलना देखाउँछ।यी मोटरका आधारभूत कम्पोनेन्टहरू मुख्यतया कुण्डल, चुम्बक र रोटरहरू हुन्।थप रूपमा, विभिन्न प्रकारका कारण, तिनीहरू कुण्डल निश्चित प्रकार र चुम्बक निश्चित प्रकारमा विभाजित छन्।

यहाँ, ब्रश DC मोटरको चुम्बक बाहिर फिक्स गरिएको छ, र कुण्डल भित्र घुम्छ।ब्रश र कम्युटेटर कुण्डलमा पावर आपूर्ति गर्न र वर्तमान दिशा परिवर्तन गर्न जिम्मेवार छन्।यहाँ, ब्रसलेस मोटरको कुण्डल बाहिर फिक्स गरिएको छ र चुम्बक भित्र घुम्छ।विभिन्न प्रकारका मोटरहरूको कारणले गर्दा आधारभूत कम्पोनेन्टहरू एउटै भए तापनि तिनीहरूको संरचना फरक हुन्छ।यसलाई प्रत्येक भागमा विस्तृत रूपमा व्याख्या गरिनेछ।ब्रश मोटरको ढाँचा ब्रस गरिएको DC मोटर अक्सर मोडेलमा प्रयोग हुने, र साधारण दुई-पोल (दुई चुम्बक) तीन-स्लट (तीन कोइल) मोटरको विस्फोटित योजनाबद्ध रेखाचित्र निम्नानुसार छ।सायद धेरै मानिसहरूले मोटरलाई छुट्याएर चुम्बक निकाल्ने अनुभव गरेका छन्।यो देख्न सकिन्छ कि ब्रश DC मोटर को स्थायी चुम्बक निश्चित छ, र ब्रश DC मोटर को कुण्डल भित्री केन्द्र वरिपरि घुमाउन सक्छ।स्थिर पक्षलाई "स्टेटर" भनिन्छ र घुम्ने पक्षलाई "रोटर" भनिन्छ।

ब्रश मोटरको घुमाउने सिद्धान्त ① प्रारम्भिक अवस्थाबाट घडीको विपरीत दिशामा घुमाउनुहोस् कुण्डल A शीर्षमा छ, ब्रसमा पावर सप्लाई जोड्दै, र बायाँ तर्फ (+) र दायाँ तर्फ (-) हुन दिनुहोस्।बायाँ ब्रशबाट कम्युटेटर मार्फत कुण्डल A मा ठूलो प्रवाह प्रवाह हुन्छ।यो एउटा संरचना हो जसमा कुण्डल A को माथिल्लो भाग (बाहिर) S पोल हुन्छ।कुण्डल A को प्रवाहको १/२ भाग बायाँ ब्रसबाट कुण्डल B र कुण्डल C बाट कुण्डल A को विपरित दिशामा बग्ने भएकोले, कुण्डल B र कुण्डल C को बाहिरी पक्षहरू कमजोर N पोलहरू हुन्छन् (कुण्डलमा थोरै साना अक्षरहरूले संकेत गर्दछ। आकृति)।यी कुण्डलहरूमा उत्पन्न हुने चुम्बकीय क्षेत्र र चुम्बकहरूको प्रतिकर्षण र आकर्षणले कुण्डलहरूलाई घडीको विपरीत दिशामा घुमाउँछ।② थप घडीको विपरीत दिशामा घुमाउने।अर्को, यो मानिन्छ कि दायाँ ब्रश राज्यमा दुई कम्युटेटरहरूसँग सम्पर्कमा छ कि कुण्डल A 30 डिग्रीले घडीको विपरीत दिशामा घुमाउँछ।कुण्डल A को प्रवाह निरन्तर बायाँ ब्रशबाट दायाँ ब्रशमा बग्छ, र कुण्डलको बाहिरी भागले S पोल राख्छ।कुण्डल A को रूपमा उही धारा कुण्डल B मार्फत बग्छ, र कुण्डल B को बाहिरी भाग बलियो N-ध्रुव हुन्छ।कुण्डल C को दुबै छेउहरू ब्रश द्वारा छोटो-सर्किट भएकाले, कुनै वर्तमान प्रवाह र कुनै चुम्बकीय क्षेत्र उत्पन्न हुँदैन।यस अवस्थामा पनि, यो घडीको विपरीत दिशामा घुमाउने बलको अधीनमा हुनेछ।③ देखि ④ सम्म, माथिल्लो कुण्डलले लगातार बायाँ तर्फ सर्ने बल प्राप्त गर्दछ, र तल्लो कुण्डलले लगातार दायाँ तर्फ सर्ने बल प्राप्त गर्दछ, र घडीको विपरीत दिशामा घुम्न जारी राख्छ।जब कुण्डल ③ र ④ प्रत्येक 30 डिग्रीमा घुम्छ, जब कुण्डल केन्द्रीय तेर्सो अक्ष माथि अवस्थित हुन्छ, कुण्डलको बाहिरी भाग S पोल हुन्छ;जब कुण्डल तल स्थित छ, यो N पोल हुन्छ, र यो आन्दोलन दोहोर्याइएको छ।अर्को शब्दमा, माथिल्लो कुण्डल बारम्बार बायाँ तर्फ सर्ने बलको अधीनमा हुन्छ, र तल्लो कुण्डल बारम्बार दायाँ (दुबै घडीको विपरीत दिशामा) सर्ने बलको अधीनमा हुन्छ।यसले रोटरलाई सधैं घडीको विपरीत दिशामा घुमाउँछ।यदि पावर सप्लाई विपरीत बायाँ ब्रश (-) र दायाँ ब्रश (+) मा जडान गरिएको छ भने, कुण्डलमा विपरीत दिशाहरू भएको चुम्बकीय क्षेत्र उत्पन्न हुनेछ, त्यसैले कुण्डलमा लागू गरिएको बलको दिशा पनि विपरीत हुन्छ, घडीको दिशामा घुम्दै। ।थप रूपमा, जब बिजुली आपूर्ति विच्छेद हुन्छ, ब्रश मोटरको रोटर घुमाउन बन्द हुनेछ किनभने त्यहाँ घुमाउनको लागि कुनै चुम्बकीय क्षेत्र छैन।तीन-चरण फुल-वेभ ब्रशलेस मोटर तीन-चरण पूर्ण-वेभ ब्रशलेस मोटरको उपस्थिति र संरचना

आन्तरिक संरचना रेखाचित्र र थ्री-फेज फुल-वेभ ब्रशलेस मोटरको कुण्डल जडानको समतुल्य सर्किट नेक्स्ट आन्तरिक संरचनाको योजनाबद्ध रेखाचित्र र कुण्डल जडानको समतुल्य सर्किट रेखाचित्र हो।आन्तरिक संरचना रेखाचित्र 2-पोल (2 चुम्बक) 3-स्लट (3 कोइल) मोटरको सरल उदाहरण हो।यो पोल र स्लटहरूको समान संख्याको साथ ब्रश मोटर संरचना जस्तै छ, तर कुण्डल पक्ष निश्चित छ र चुम्बक घुमाउन सक्छ।अवश्य पनि, त्यहाँ कुनै ब्रश छैन।यस अवस्थामा, कुण्डलीले Y-जडान विधि अपनाउँछ, र अर्धचालक तत्व कुण्डलमा वर्तमान आपूर्ति गर्न प्रयोग गरिन्छ, र प्रवाहको प्रवाह र बहिर्वाह घुमाउने चुम्बकको स्थिति अनुसार नियन्त्रण गरिन्छ।यस उदाहरणमा, चुम्बकको स्थिति पत्ता लगाउन हल तत्व प्रयोग गरिन्छ।हल तत्व कुण्डलहरू बीच व्यवस्थित गरिएको छ, र चुम्बकीय क्षेत्र बल अनुसार उत्पन्न भोल्टेज पत्ता लगाउँछ र स्थिति जानकारी रूपमा प्रयोग गर्दछ।पहिले दिइएको FDD स्पिन्डल मोटरको छविमा, यो पनि देख्न सकिन्छ कि स्थिति पत्ता लगाउन कोइल र कुण्डलको बीचमा हल तत्व (कोइल माथि) छ।हल तत्व एक प्रसिद्ध चुम्बकीय सेन्सर हो।चुम्बकीय क्षेत्र को परिमाण भोल्टेज को परिमाण मा रूपान्तरण गर्न सकिन्छ, र चुम्बकीय क्षेत्र को दिशा सकारात्मक र नकारात्मक द्वारा प्रतिनिधित्व गर्न सकिन्छ।

थ्री-फेज फुल-वेभ ब्रशलेस मोटरको घुमाउने सिद्धान्त अर्को, ब्रशलेस मोटरको रोटेशन सिद्धान्तलाई चरणहरू ① ~ ⑥ अनुसार व्याख्या गरिनेछ।सजिलो बुझ्नको लागि, स्थायी चुम्बकलाई यहाँ गोलाकारबाट आयताकारमा सरलीकृत गरिएको छ।① थ्री-फेज कुण्डलमा, कुण्डल 1 लाई घडीको 12 बजेको दिशामा, कुण्डल 2 घडीको 4 बजेको दिशामा र कुण्डल 3 लाई 8 बजेको दिशामा फिक्स गर्न दिनुहोस्। घडीको समय दिशा।2-ध्रुव स्थायी चुम्बकको N पोल बायाँ र S पोल दायाँमा हुन दिनुहोस्, र यो घुमाउन सक्छ।एक वर्तमान Io कुण्डली बाहिर एक S-पोल चुम्बकीय क्षेत्र उत्पन्न गर्न कोइल 1 मा प्रवाह गर्दछ।Io/2 प्रवाह कुण्डल 2 र कुण्डल 3 बाट कुण्डल बाहिर एक N-ध्रुव चुम्बकीय क्षेत्र उत्पन्न गर्न को लागी प्रवाह गर्दछ।जब कुण्डल 2 र कुण्डल 3 को चुम्बकीय क्षेत्रहरू भेक्टर-संश्लेषित हुन्छन्, एक N-ध्रुव चुम्बकीय क्षेत्र तल उत्पन्न हुन्छ, जुन चुम्बकीय क्षेत्रको आकारको ०.५ गुणा हुन्छ जब वर्तमान Io एउटा कुण्डलबाट गुज्रन्छ, र चुम्बकीयमा थप्दा। कुण्डल 1 को क्षेत्र, यो 1.5 गुणा हुन्छ।यसले स्थायी चुम्बकको सापेक्ष ९० को कोण भएको समग्र चुम्बकीय क्षेत्र उत्पादन गर्नेछ, त्यसैले अधिकतम टर्क उत्पन्न गर्न सकिन्छ र स्थायी चुम्बक घडीको दिशामा घुम्छ।जब कुण्डल 2 को प्रवाह घटाइन्छ र कुण्डल 3 को रोटेशन स्थिति अनुसार बढाइन्छ, परिणामस्वरूप चुम्बकीय क्षेत्र पनि घडीको दिशामा घुम्छ, र स्थायी चुम्बक पनि घुम्न जारी राख्छ।② 30 डिग्री घुमाउँदा, वर्तमान Io कुण्डल 1 मा प्रवाह हुन्छ, जसले गर्दा कुण्डल 2 मा प्रवाह शून्य हुन्छ, र वर्तमान Io कुण्डल 3 बाट बाहिर निस्कन्छ। कुण्डल 1 को बाहिरी भाग S पोल हुन्छ, र कुण्डल 3 को बाहिरी भाग N पोल बन्छ।जब भेक्टरहरू मिलाइन्छ, उत्पन्न चुम्बकीय क्षेत्र √3(≈1.72) गुणा हुन्छ जुन उत्पन्न हुन्छ जब वर्तमान Io कुण्डल मार्फत जान्छ।यसले स्थायी चुम्बकको चुम्बकीय क्षेत्रको सन्दर्भमा 90 को कोणमा परिणाममुखी चुम्बकीय क्षेत्र पनि उत्पादन गर्नेछ, र घडीको दिशामा घुमाउनुहोस्।जब कुंडल 1 को प्रवाह प्रवाह Io रोटेशन स्थिति अनुसार घटाइन्छ, कुंडल 2 को प्रवाह प्रवाह शून्यबाट बढ्छ, र कुण्डल 3 को बहिर्वाह प्रवाह Io मा बढाइन्छ, परिणामस्वरूप चुम्बकीय क्षेत्र पनि घडीको दिशामा घुम्छ, र स्थायी चुम्बक घुम्न जारी छ।प्रत्येक चरणको प्रवाह साइनोसाइडल छ भनी मान्दै, यहाँ वर्तमान मान io × sin (π 3) = io × √ 32 हो। चुम्बकीय क्षेत्रको भेक्टर संश्लेषण मार्फत, कुल चुम्बकीय क्षेत्र (√ 32) 2×2 = 1.5 गुणा हो। कुंडल द्वारा उत्पन्न चुम्बकीय क्षेत्र।※।जब प्रत्येक चरण करंट साइन वेभ हुन्छ, स्थायी चुम्बक जहाँ भए पनि, भेक्टर कम्पोजिट चुम्बकीय क्षेत्रको परिमाण कुण्डलीले उत्पन्न चुम्बकीय क्षेत्रको १.५ गुणा हुन्छ, र चुम्बकीय क्षेत्रले ९०-डिग्री कोण बनाउँछ। स्थायी चुम्बकको चुम्बकीय क्षेत्र।③ ३० डिग्री घुम्न जारी राखेको अवस्थामा, वर्तमान Io/2 कुंडल 1 मा प्रवाह हुन्छ, वर्तमान Io/2 कुण्डल 2 मा प्रवाह हुन्छ, र वर्तमान Io कुण्डल 3 बाट बाहिर निस्कन्छ। कुण्डल 1 को बाहिरी पक्ष S पोल हुन्छ। , कुण्डल 2 को बाहिरी भाग S पोल बन्छ, र कुण्डल 3 को बाहिरी भाग N पोल बन्छ।जब भेक्टरहरू मिलाइन्छ, उत्पन्न चुम्बकीय क्षेत्र 1.5 गुणा उत्पन्न हुन्छ जब वर्तमान Io कुंडल (① जस्तै) बाट प्रवाह हुन्छ।यहाँ, स्थायी चुम्बकको चुम्बकीय क्षेत्रसँग सापेक्ष ९० डिग्रीको कोण भएको सिंथेटिक चुम्बकीय क्षेत्र पनि उत्पन्न गरी घडीको दिशामा घुमाइनेछ।④～⑥ ① ~ ③ को रूपमा घुमाउनुहोस्।यसरी, यदि कुण्डलमा प्रवाहित प्रवाहलाई स्थायी चुम्बकको स्थिति अनुसार निरन्तर बदलियो भने, स्थायी चुम्बक निश्चित दिशामा घुम्नेछ।त्यसैगरी, यदि विद्युत् प्रवाह विपरीत दिशामा हुन्छ र सिंथेटिक चुम्बकीय क्षेत्र उल्टो हुन्छ भने, यो घडीको विपरीत दिशामा घुम्छ।निम्न चित्रले ① देखि ⑥ प्रत्येक चरणमा प्रत्येक कुण्डलीको वर्तमान देखाउँछ।माथिको परिचय मार्फत, हामीले वर्तमान परिवर्तन र परिक्रमा बीचको सम्बन्ध बुझ्न सक्षम हुनुपर्दछ।stepmotor स्टेपिङ मोटर एक प्रकारको मोटर हो जसले घुमाउने कोण र गतिलाई पल्स सिग्नलको साथ सिंक्रोनस र सही रूपमा नियन्त्रण गर्न सक्छ।स्टेपिङ मोटरलाई "पल्स मोटर" पनि भनिन्छ।स्टेपिङ मोटर व्यापक रूपमा उपकरणहरूमा प्रयोग गरिन्छ जुन स्थिति सेन्सर प्रयोग नगरी खुला-लूप नियन्त्रण मार्फत मात्र सही स्थिति महसुस गर्न सक्छ किनभने स्थिति सेन्सर आवश्यक छ।स्टेपिङ मोटरको संरचना (दुई चरण द्विध्रुवी) उपस्थिति उदाहरणहरूमा, HB (हाइब्रिड) र PM (स्थायी चुम्बक) स्टेपिङ मोटरहरूको उपस्थिति दिइएको छ।बीचमा रहेको संरचना रेखाचित्रले HB र PM को संरचना पनि देखाउँछ।स्टेपर मोटर स्थिर कुण्डल र घुमाउने स्थायी चुम्बक संग एक संरचना हो।दायाँतिर स्टेपिङ मोटरको आन्तरिक संरचनाको वैचारिक रेखाचित्र दुई-चरण (दुई समूह) कुण्डलहरू प्रयोग गरेर PM मोटरको उदाहरण हो।स्टेपिङ मोटरको आधारभूत संरचनाको उदाहरणमा, कुण्डललाई बाहिरी भागमा व्यवस्थित गरिएको छ र स्थायी चुम्बकलाई भित्री भागमा व्यवस्थित गरिएको छ।दुई चरणहरू बाहेक, तीन चरणहरू र पाँच समान चरणहरू भएका धेरै प्रकारका कुण्डलहरू छन्।केही स्टेपिङ मोटरहरूमा अन्य फरक संरचनाहरू हुन्छन्, तर तिनीहरूको कार्य सिद्धान्तहरू परिचय गराउनको लागि, यो कागजले स्टेपिङ मोटरहरूको आधारभूत संरचना दिन्छ।यस लेखको माध्यमबाट, म यो बुझ्ने आशा गर्छु कि स्टेपिङ मोटरले मूल रूपमा कुण्डल फिक्सेसन र स्थायी चुम्बक रोटेशनको संरचना अपनाउछ।स्टेपिङ मोटरको आधारभूत कार्य सिद्धान्त (एकल-चरण उत्तेजना) स्टेपिङ मोटरको आधारभूत कार्य सिद्धान्त परिचय गर्न निम्न प्रयोगहरू छन्।① कुण्डल 1 को बायाँ तर्फबाट प्रवाह हुन्छ र कुण्डल 1 को दायाँ तर्फबाट बाहिर निस्कन्छ। कुण्डल 2 बाट प्रवाह प्रवाह गर्न नदिनुहोस्। यस समयमा, बायाँ कुण्डल 1 को भित्री भाग N बन्छ, र भित्र दायाँ कुण्डल 1 S बन्छ। त्यसकारण, बीचको स्थायी चुम्बक कुंडल 1 को चुम्बकीय क्षेत्र द्वारा आकर्षित हुन्छ, र बायाँ छेउको S र दायाँ तिर N को अवस्थामा रोकिन्छ। ② कुण्डल 1 मा विद्युत् रोक्नुहोस्, जसले गर्दा कुण्डल २ को माथिल्लो भागबाट विद्युत् प्रवाह हुन्छ र कुण्डल २ को तल्लो पक्षबाट बाहिर निस्कन्छ। माथिल्लो कुण्डल २ को भित्री भाग N बन्छ र तल्लो कुण्डल २ को भित्री भाग एस बन्छ। स्थायी चुम्बक यसको चुम्बकीय क्षेत्र द्वारा आकर्षित हुन्छ र 90 घडीको दिशामा घुम्न रोक्छ।③ कुण्डल 2 मा विद्युत् प्रवाह रोक्नुहोस्, जसले गर्दा कुण्डल 1 को दाहिने तर्फबाट प्रवाह हुन्छ र कुण्डल 1 को बायाँ तर्फबाट बाहिर निस्कन्छ। बायाँ कुण्डल 1 को भित्री भाग S बन्छ, र दायाँ कुण्डल 1 को भित्री भाग N. बन्छ। स्थायी चुम्बक यसको चुम्बकीय क्षेत्र द्वारा आकर्षित हुन्छ, र अर्को 90 डिग्री रोक्नको लागि घडीको दिशामा घुम्छ।④ कुण्डल 1 मा विद्युत् प्रवाह रोक्नुहोस्, जसले गर्दा कुण्डल 2 को तल्लो भागबाट प्रवाह हुन्छ र कुण्डल 2 को माथिल्लो भागबाट बाहिर निस्कन्छ। माथिल्लो कुण्डल 2 को भित्री भाग S बन्छ, र कुण्डल 2 को भित्री भागबाट प्रवाह हुन्छ। तल्लो कुण्डल 2 N बन्छ। स्थायी चुम्बक यसको चुम्बकीय क्षेत्र द्वारा आकर्षित हुन्छ, र अर्को 90 डिग्री रोक्नको लागि घडीको दिशामा घुम्छ।स्टेपिङ मोटरलाई इलेक्ट्रोनिक सर्किट मार्फत ① बाट ④ मा माथिको क्रममा कुण्डल मार्फत प्रवाह प्रवाह स्विच गरेर घुमाउन सकिन्छ।यस उदाहरणमा, प्रत्येक स्विच कार्यले स्टेपिङ मोटरलाई 90 ले घुमाउनेछ। थप रूपमा, जब विद्युत् एक निश्चित कुण्डलबाट निरन्तर बगिरहन्छ, यसले स्टप स्टेट राख्न सक्छ र स्टेपिङ मोटरलाई होल्डिङ टर्क बनाउन सक्छ।वैसे, यदि कुण्डल मार्फत प्रवाहित वर्तमान उल्टो छ भने, स्टेपर मोटरलाई विपरीत दिशामा घुमाउन सकिन्छ।